andrey

Путь к Файлу: /системы автоматического управления / Контрольная работа_САУ_Ва.doc

Ознакомиться или скачать весь учебный материал данного пользователя
Скачиваний:   5
Пользователь:   andrey
Добавлен:   24.01.2015
Размер:   173.5 КБ
СКАЧАТЬ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова

 

 

ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ

 

 

 

Контрольная работа

по учебной дисциплине

системы автоматического управления

Тема «Типовой расчет»

Вариант 5

 

 

 

Выполнил студент группы ЗЭЭ-11-08

Березин Д.В.

Руководитель работы

доцент к. ф. – м. наук

Петров М. А.

 

 

 

 

 

 

Чебоксары 2010 г.

Задание.

Дана структурная схема АСР, структурная схема которой изображена на рисунке.

Контрольная работа_САУ_Ва 

 

 

 


Величина

n

К1

Т

Т0

Т1

Т2

Т3

Т4

Значение

0

90

3

0,05

0,55

0,55

0

0,2

Выполнить:

1. Wраз(р), W(р);

2. АЧХ, ФЧХ, АФХ;

3. ЛАЧХ каждого звена и системы регулирования в целом;

4. устойчивость по Гурвицу и Раусу;

5. устойчивость по Найквисту.

Расчёт.

Находим Wраз(р), W(р).

Для нахождения Wраз(р) размыкаем обратную связь. Используя формулу для последовательного соединения звеньев:

Wраз(р) = W1(р) ∙ W2(р) ∙ …∙ Wn(р),

получим:

Контрольная работа_САУ_Ва

Для нахождения W(р) воспользуемся следующей формулой:

Контрольная работа_САУ_Ва,

получим:

Контрольная работа_САУ_Ва

Строим АЧХ, ФЧХ, АФХ.

АФХ системы.

Контрольная работа_САУ_Ва,

Контрольная работа_САУ_Ва.

Контрольная работа_САУ_Ва

АЧХ системы.

Контрольная работа_САУ_Ва.

Контрольная работа_САУ_Ва

ФЧХ системы.

Контрольная работа_САУ_Ва.

Контрольная работа_САУ_Ва

Строим ЛАЧХ каждого звена и системы регулирования целом.

Строим ЛАЧХ системы регулирования целом.

L(ω) = 20ln(A(ω)).

Контрольная работа_САУ_Ва

Строим ЛАЧХ первого элемента.

Контрольная работа_САУ_Ва,

Контрольная работа_САУ_Ва,

Контрольная работа_САУ_Ва

L(ω) = 20ln(A(ω)).

Контрольная работа_САУ_Ва

Строим ЛАЧХ второго элемента.

Контрольная работа_САУ_Ва,

Контрольная работа_САУ_Ва,

Контрольная работа_САУ_Ва

L(ω) = 20ln(A(ω)).

Контрольная работа_САУ_Ва

Строим ЛАЧХ третьего элемента.

Контрольная работа_САУ_Ва,

Контрольная работа_САУ_Ва,

Контрольная работа_САУ_Ва

L(ω) = 20ln(A(ω)).

 

Контрольная работа_САУ_Ва

Устойчивость по Гурвицу и Раусу.

Устойчивость по Гурвицу. Алгебраический критерий предложенный Гурвицом формирование устойчивости в виде определителей.

Для этого находим характеристическое уравнение.

Y(p) = 0,001375p3 + 0,305p2 + 19,1p + 91.

Составляем определитель. Для нахождения условий устойчивости системы n-ного порядка по коэффициентам характеристического уравнения составляют матрицу действуя, в следующем порядке по главной диагонали матрицы, последовательно выписывают коэффициенты характеристического уравнения начиная с элемента n-1.

Столбцы матрицы начиная с главной диагонали заполняют коэффициентами характеристического уравнения вверх по убыванию индексов, оставшиеся пустыми места заполняют нолями. Если система имеет n-ный порядок, то должно быть заполнено n строк и столбцов. Записи матрицы определяют диагональные определители. Для этого отчерчиваем одинаковое количество строк и столбцов.

Δ1 =  an-1,

Контрольная работа_САУ_Ва.

По критерию Гурвица система устойчива, если коэффициент an и все n диагональных определителя положительны.

Определяем значения коэффициентов an = 0,001375, Δ1 = 0,305, Δ2 = -5,7. Так как Δ2 = -5,7 отрицательно, то система не устойчива по критерию Гурвица.

Устойчивость по критерию Рауса.

Для определения устойчивости по критерию Рауса строим таблицу.

№ строки

Значение

№ столбца

1

2

3

1

0,01

5,2

0

2

0,00012

91

0

3

0,5

-0,205

0

0

4

3,12

91

0

0

5

0,01

0

0

0

Опорным значением для определения устойчивости является первый столбец — в нём все значения должны быть положительны.

Так не все значения в первом столбце положительны, поэтому система не устойчива по критерию Рауса.

Устойчивость по Найквисту.

Для определения устойчивости системы по Найквисту строят комплексную частотную характеристику разомкнутой системы. Если готограф комплексной   частотной   характеристики  охватывает  точку  с  координатами (-1; j0), то после замыкания система будет неустойчивой. Если готограф комплексной частотной характеристики проходит через точку с координатами (-1; j0), то после замыкания система будет на границе устойчивости. Если готограф комплексной частотной характеристики проходит правее точки с  координатами (-1; j0), то после замыкания система будет устойчивой.

Контрольная работа_САУ_Ва,

Контрольная работа_САУ_Ва.

Контрольная работа_САУ_Ва

Так как готограф комплексной частотной характеристики проходит левее точки с  координатами (-1; j0), то после замыкания система будет не устойчивой.

Наверх страницы

Внимание! Не забудьте ознакомиться с остальными документами данного пользователя!

Соседние файлы в текущем каталоге:

    На сайте уже 21970 файлов общим размером 9.9 ГБ.

    Наш сайт представляет собой Сервис, где студенты самых различных специальностей могут делиться своей учебой. Для удобства организован онлайн просмотр содержимого самых разных форматов файлов с возможностью их скачивания. У нас можно найти курсовые и лабораторные работы, дипломные работы и диссертации, лекции и шпаргалки, учебники, чертежи, инструкции, пособия и методички - можно найти любые учебные материалы. Наш полезный сервис предназначен прежде всего для помощи студентам в учёбе, ведь разобраться с любым предметом всегда быстрее когда можно посмотреть примеры, ознакомится более углубленно по той или иной теме. Все материалы на сайте представлены для ознакомления и загружены самими пользователями. Учитесь с нами, учитесь на пятерки и становитесь самыми грамотными специалистами своей профессии.

    Не нашли нужный документ? Воспользуйтесь поиском по содержимому всех файлов сайта:



    Каждый день, проснувшись по утру, заходи на obmendoc.ru

    Товарищ, не ленись - делись файлами и новому учись!

    Яндекс.Метрика