andrey

Путь к Файлу: /Разное / Автодело / Загальна будова рульового керування.doc

Ознакомиться или скачать весь учебный материал данного пользователя
Скачиваний:   1
Пользователь:   andrey
Добавлен:   31.01.2015
Размер:   1.5 МБ
СКАЧАТЬ

Навчальний матеріал

1. Загальна будова рульового керування

Рульове керування призначене для забезпечення руху автомобіля за заданим водієм напрямком.

Воно складається із:

- рульового механізму;

- рульового приводу;

- підсилювача рульового приводу.

Рульовий механізм призначений для збільшення зусилля, яке прикладається водієм до рульового колеса і передачи його на рульовий привід.

Рульовий привід передає зусилля від рульового механізму на колеса, що керуються, і забезпечує їхній поворот на різні кути.

Підсилювач рульового приводу полегшує керування автомобілем, підвищує безпеку рух, пом’якшує бокові товчки і удари, які передаються від коліс, що керуються,на рульове колесо.

2. Будова і робота рульового механізму і рульового приводу

2.1 Рульовий механізм

Рульовий механізм автомобіля ЗІЛ-131 має передаточне число і = 20.

Загальна будова рульового керуванняВін складається із:

- рульового валу з рульовою колонкою і рульовим колесом;

- карданного валу із двома шарнирами;

- картеру 2 (рис. 1) з кришками;

- гвинта 6;

- гайки  7 із циркулюючими кульками 9;

- поршню-рейки 5;

- зубчастого сектору 4 з валом:

- регулювального пристрою.

Рульова колонка 5 (рис. 2) в зборі із рульовим валом кріпиться фланцем до полу кабіни і двома розтяжками до панелі кабіни. Карданний вал 8 має шліцьове з’єднання, що забезпечує можливість зміни відстані між шарнірами при коливаннях кабіни відносно рами.

Картер рульового механізму 2 (рис. 1) одночасно є корпусом силового циліндру підсилювача. В нижньої його частині є пробка 1 для зливання мастила, а зверху через проміжну кришку 10 кріпиться розподілювач підсилювача.

Загальна будова рульового керуванняГвинт має ліву гвинтову канавку під кульки.

Гайка встановлюється в розточці поршню-рейки і стопориться двома гвинтами. У паз гайки, який поєднаний двома отворами з кінцями її гвинтової канавки, вставлені два штампованих жолоба 8, що створюють трубу. В канавки гвинта, гайки і жолобів закладено 31 кулька. При обертанні гвинта кульки перекатуються через жолоб з одного кінця гайки на другий. Наявність кульок зменшує втрати на тертя і збільшує термін служби механізму.

Поршень-рейка має чотири зубця для зачеплення із сектором. У його центрі виконане отвір під гвинт, який закрито заглушкою. Поршень ущільнюється в картері чавунними кільцями.

Зубчастий сектор виконаний заодно ціле з валом, який встановлюється у картері на бронзовій втулці і безпосередньо в боковій кришці, що виконана із алюмінієвого сплаву. Вихід гвинта із верхньої кришки розподілювача і вихід валу сектору із картеру ущільнюється гумовим сальником з упорними кільцями і зовнішньою манжетою.

Зубці рейки і сектору – змінні за товщиною, що забезпечує можливість регулювання зазору в зачепленні шляхом переміщення валу сектору в осевому напрямку, за допомогою регулювального пристрою, яке розташовується у боковій кришці. Цей пристрій  складається із гвинта 20 з контргайкою і ущільнюючим кільцем, стопорного кільця 21, регулювальної і упорної шайб. При обертанні гвинту переміщується вал сектору, і зазор у зачепленні рейка-сектор змінюється.

2.2 Рульовий привід

Рульовий привід складається із: 

- рульової сошки 11 (рис. 2);

- продовжної  і поперечної рульових тяг;

поворотних важелів цапф ведучих коліс переднього мосту. Поперечна рульова тяга сумісно з двома поворотними важелями мостів створюють рульову трапецію, яка забезпечує поворот передніх коліс на рівні кути при обертанні рульового колеса на рівні кути.

3. Загальна будова рульового керування
Будова і робота підсилювача рульового приводу автомобіля

-

3.1 Будова підсилювачу рульового приводу

Підсилювач рульового приводу – гідравлічний, з вбудованим у рульовий механізм силовим циліндром і розподілювачем. В системі підсилювача є мастильний насос 1 і мастильний радіатор 14, розташований перед мастильним радіатором двигуна.

Мастильний насос  подвійної дії служить для створення тиску мастила. Він приводиться в дію ременем від двигуна. Максимальний тиск на виході насосу – 65…70 кгс/см2, продуктивність – 8…10 л/хв.. Насос складається із:

- корпусу 19 (рис.4) з кришкою 12 і статором 18;

- ротору 16 з лопатками 17;

- валика 2 із шківом 1;

- розподільчого диску 14;

- перепускного  клапану15;

Загальна будова рульового керуваннязапобіжного клапану 11;

- бачка 5 з кришкою 7, в який заливається 3,2 л мастила марки «Р»;

- двох фільтрів 8 і 9;

- колектору 4.

 Робота насосу основана на зміні обсягу порожнини між лопатками при обертанні ротору: при збільшені обсягу мастило засмоктується в цю порожнину, а при зменшенні – витолкується із неї, створюючи тиск на виході насосу. Робочий процес – засмоктування і нагнітання – проходить одночасно у двох місцях (насос подвійної дії).

При перевищенні продуктивності насосу над витратами мастила відкривається перепускний клапан 15 і з’єднує вихід насосу з його входом, а при підвищенні тиску більше 65…70 кгс/см2 спрацьовує запобіжний клапан 11 і також і з’єднує вихід насосу з його входом.

Розподільчий пристрий – золотникового типу, із реактивними плунжерами. Він складається із:

- корпусу 17 (рис. 1, 3) з кришкою 16;

- золотника 11;

- 12-ти плунжерів 19 з шістьма пружинами 18;

- двох упорних підшипників 15;

- зворотного кулькового клапану 12.

Золотник має три пояски з проточками між ними. Він надітий на гвинт 6, по його торцям установлюються упорні підшипники, яки стягуються гайкою. Торці золотника виступають із корпусу на 1,1 мм з кожної сторони так, що золотник може переміщуватися на цю величину в осевому напрямку до упору одного з підшипників в торець корпусу. Плунжери розташовані в отворах корпусу і підтискуються пружинами таким чином, що кожний з них одночасно упирається у кільце підшипнику і кришку корпусу. Простір між плунжерами поєднується з каналом, у який мастило подається від насосу.

Силовий циліндр вбудований в рульовий механізм. Простір між поршнем-рейкою і кришками картеру створює робочі порожнини силового циліндру. Ці порожнини каналами у картері і проміжній кришці 10 зв’язані з розподілювачем.

3.2 Робота підсилювачу рульового приводу

3.2.1 Загальна будова рульового керування
Робота рульового керування сумісно з підсилювачем при русі прямо

При русі прямо золотник під дією пружин реактивних плунжерів займає середньо положення. Мастило   від   насосу   поступає   до   розподілювача   у   центральну   проточку   корпусу,

Загальна будова рульового керування
Загальна будова рульового керування

проходить по кільцевим щілинам у крайні кільцеві проточки і далі через радіатор повертається бачок. Обидві порожнини перед поршнем-рейкою заповнені мастилом з однаковим тиском, поршень залишається нерухомим, і на зубчастий сектор, а слід, і на рульовий привід не діє.

3.2.2 Робота рульового керування сумісно з підсилювачем при повороті ліворуч

Загальна будова рульового керуванняПри повороті ліворуч водій відповідно повертає рульове колесо, при цьому гвинт 7 (рис. 5) закручується в гайку 16 і переміщує її уверх.

Гайка через поршень-рейку, зубчастий сектор і деталі рульового приводу пов’язана з колесами і створює гвинту опір. За рахунок даної (реактивної) сили опору, яка більше, ніж зусилля попередньо стиснутих пружин плунжерів, гвинт сумісно із золотником 10 зміщується униз на величину 1,1 мм до упору верхнього підшипнику у корпус розподілювача, при цьому додатково стискуються пружини плунжерів. Золотник, який перемістився, своїми поясками перекриває доступ мастила у задню порожнину 14 силового циліндру, поєднуючи її із зливом, і відкриває доступ мастила від насосу у передню порожнину 6. Під тиском мастила поршень переміщується назад, полегшуючи водію поворот керуючих коліс.

При закінченні повороту рульового колеса мастило, продовжуючи поступати у передню порожнину, зміщує поршень сумісно з гвинтом назад, в результаті чого золотник становиться у середнє положення. Його поверненню у середньо положення сприяє також зусилля пружин і тиск мастила на плунжери, що змістилися. Після повернення золотника у середнє положення тиск мастила у обох порожнинах силового циліндру вирівнюється, і підсилювач не діє на керовані колеса. «Почуття дороги» у водія забезпечується тиском мастила на реактивні плунжери. Чим більше тиск мастила, тім більша сила намагається повернути плунжери, що змістилися, і золотник у середньо положення і тим більшу силу повинен прикласти до рульового колеса, щоб утримувати золотник у зміщеному стані при повороті.

3.2.3 Робота рульового керування сумісно з підсилювачем при повороті праворуч

Поворот праворуч здійснюється аналогічно. Золотник при цьому зміщується за рахунок реактивної сили уверх, мастило під тиском від насосу поступає у задню порожнину силового циліндру. При русі з несправним насосом мастило із однієї порожнини силового циліндру переходить в іншу через кульковий клапан

 

Розробив доцент кафедри управління

Загальна будова рульового керуванняповсякденною діяльністю підрозділів

пр. ЗСУ, КТН, доцент                  В.М.ЛЕНКІН

Методична розробка обговорена і схвалена

на засіданні предметно-методичної комісії №___

протокол  № _____ від  ______________2010__ р.

 

Загальна будова рульового керування
Загальна будова рульового керуванняЗагальна будова рульового керуванняЗагальна будова рульового керуванняЗагальна будова рульового керування

 

Наверх страницы

Внимание! Не забудьте ознакомиться с остальными документами данного пользователя!

Соседние файлы в текущем каталоге:

На сайте уже 21970 файлов общим размером 9.9 ГБ.

Наш сайт представляет собой Сервис, где студенты самых различных специальностей могут делиться своей учебой. Для удобства организован онлайн просмотр содержимого самых разных форматов файлов с возможностью их скачивания. У нас можно найти курсовые и лабораторные работы, дипломные работы и диссертации, лекции и шпаргалки, учебники, чертежи, инструкции, пособия и методички - можно найти любые учебные материалы. Наш полезный сервис предназначен прежде всего для помощи студентам в учёбе, ведь разобраться с любым предметом всегда быстрее когда можно посмотреть примеры, ознакомится более углубленно по той или иной теме. Все материалы на сайте представлены для ознакомления и загружены самими пользователями. Учитесь с нами, учитесь на пятерки и становитесь самыми грамотными специалистами своей профессии.

Не нашли нужный документ? Воспользуйтесь поиском по содержимому всех файлов сайта:



Каждый день, проснувшись по утру, заходи на obmendoc.ru

Товарищ, не ленись - делись файлами и новому учись!

Яндекс.Метрика