Скачиваний:   8
Пользователь:   andrey
Добавлен:   15.02.2015
Размер:   339.5 КБ
СКАЧАТЬ

ТЕМА №8.ДОПЛЕРОВСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ И УГЛА СНОСА ДИСС-15.

Занятие №65. Вычислитель составляющих вектора скорости блок 4А и блок НЧ ДИСС-15.

Вид занятия: практическое занятие 21.

Цель занятия: изучить конструкцию, назначение, работу и принцип построения вычислителя составляющих вектора скорости блока 4А и блока НЧ ДИСС-15 с использованием  принципиальной схемы.

 

Вопросы, рассматриваемые на занятии:

1.Блок НЧ.

2.Состав и решаемые задачи блока 4А.

2.1.Преобразователь частоты (прибор ПЧ).

2.1.1.Формирователь импульсов (приборы ФИ-1, ФИ-2).

2.1.2.Операционный усилитель (прибор УОП).

2.1.3.Кварцевый генератор (прибор ГК-36).

2.3. Потенциометрические приборы.

2.4.Решающий узел.

2.4.1.Прибор УСП.

2.4.2.Плата суммирования.

3.Источник питания – прибор НН-2.

ВОПРОС №1. Блок НЧ.

Блок НЧ предназначен для решения задачи получения постоянных напряжений, пропорциональных продольной, поперечной, вертикальной составляющим вектора скорости и угла сноса.

Структурная схема блока НЧ приведена на рис.1.

Дисс7

Рис.1. Структурная схема блока НЧ.

Исходными данными являются частоты следования импульсов, разделенных по знаку доплеровского сдвига, подаваемые от трех приборов УТ приемопередатчика блока ВЧ; напряжения, пропорциональные углу крена и тангажа, поступающие в блок НЧ от сопряженной гировертикали, и напряжение, пропорциональное произведению продольной составляющей вектора скорости на тангенс угла сноса.

Блок НЧ состоит из вычислителя составляющих вектора скорости – блока 4А, источника питания – прибора НН-2 и соединительной коробки – прибора СК-А1.

Работа блока НЧ рассмотрена при изучении функциональной схемы ДИСС-15.

Питание блока НЧ производится от первичных источников 27,5В, 36В 400Гц и 115В 400Гц. Питание цепей вычислителя составляющих вектора скорости, а также других устройств стабилизированными напряжениями производится от источников питания приборов НН-1 и НН-2.

Конструктивно блок НЧ представляет единую конструкцию, состоящую из соединительной коробки (прибор СК-А1), вычислителя составляющих вектора скорости (блока 4А) и источника питания (прибор НН-2). На соединительной коробке, которая выполняет функции амортизационной рамы, сверху установлены блок 4А и прибор НН-2. Электрическое соединение обеспечивается разъемами, ответные части которых расположены на соединительной коробке.

ВОПРОС №2. Состав и решаемые задачи блока 4А.

Блок 4А предназначен для решения задачи получения постоянных напряжений, пропорциональных продольной, поперечной, вертикальной составляющим вектора скорости, а так же напряжения отработки угла сноса.

Блок 4А включает в себя следующие основные узлы:

- преобразователь частоты – прибор ПЧ;

-два электромеханических узла преобразователя координат – потенциометрические приборы;

- два усилителя следящего привода – прибор УСП;

- решающий узел;

- три электромеханических узла отработки составляющих вектора скорости - потенциометрические приборы.

Структурная схема блока 4А приведена на рис.2.

 

Дисс7

Рис.2. Структурная схема блока 4А.

Принцип работы блока 4А рассмотрен при изучении функциональной схемы ДИСС-15, напомним его.

Сигналы, импульсы с частотой FД, с выходов прибора З, в зависимости от знака доплеровского сдвига частоты сигнала, принимаемого по соответствующему лучу, каждого канала поступают на входы прибора ПЧ, в котором решается задача вычисления трех составляющих вектора скорости в вертолетной системе координат, на основе измеренных трех доплеровских частот по соответствующим формулам:

WX=K*( FД1+ FД2)/cos υ ;    WY=K*( FД1+ FД3)/(-sinβ) ;    WZ=K*( FД2- FД3)/cosφ.

Напряжения, пропорциональные составляющим вектора скорости далее подаются на схему электромеханических узлов преобразователя координат (У2, У5), где решается задача получения составляющих вектора скорости в горизонтальной (земной) системе координат с учетом значений крена γ и тангажа υ вертолета, поступающих из МГВ.

Составляющие вектора скорости вычисляются в решающим узле по следующим формулам:

WXГ=(1-0,07* υ)* WX – 0,999* WY+ υ* γ* WZ,

WZГ=0,999* WZ+ γ* WY,

WYГ=0,999*(1- 0,07* υ)* WY+ υ* WX – 0,987* γ* WZ.

Сформированные постоянные напряжения, пропорциональные продольной, поперечной и вертикальной составляющим вектора скорости в горизонтальной системе координат, снимаемые с выходов решающего узла, отрабатываются потенциометрическими приборами (У6, У7, У8) и поступают:

- U WXГ, U WYГ, U WZГ – в блок №6 (индикатор висения и малых скоростей), где отрабатываются следящими системами и индицируются по шкалам блока 6;

- U WXГ и U WZГ – на схему вычисления путевой скорости (W) и угла сноса (α) блока №7(индикатор путевой скорости и угла сноса), где отрабатываются следящими системами и индицируются на шкале и декадном счетчике блока №7;

- U WXГ и U WZГ – через прибор СК в блок №5 для вычисления текущих координат;

- U WXГ, U WZГ, U WYГ – в сопрягаемые устройства.

При поступлении сигнала 27В «ПАМЯТЬ» на узел коммутации блока4а реле, расположенные в нем срабатывают и останавливают двигатели  электромеханических узлов (У6, У7, У8), отключая напряжения питания. Т.о., в режиме «ПАМЯТЬ» электромеханические узлы отработки WYГ, WZГ, WXГ выдают напряжения, отработанные узлами в режиме «РАБОТА» (перед переходом в режим «ПАМЯТЬ»). С узла коммутации выдается так же напряжение на световое табло П индикатора путевой скорости и угла сноса (блок 7).

При поступлении на узел коммутации сигнала 27В «НАВИГАЦИЯ» от блока 7, срабатывают реле и отключают напряжения питания от двигателей отработки составляющих вектора скорости в блоке 6, а так же выдают переменное напряжение на световое табло «ВЫК» блока 6.

В случае отказа в трактах вычисления составляющих вектора скорости появляется рассогласование между напряжениями на выходах преобразователей координат (У2, У5) и напряжения на выходе электромеханических узлов (У6, У7, У8). При превышении напряжения рассогласования допустимого значения, а так же в случае если любой из электромеханических узлов (У2, У5-У8) находится на механическом упоре, с решающего узла выдается сигнал 27В «ОТКАЗ В».

Конструктивно блок 4А представляет собой фасонное шасси, на котором размещены отдельные узлы и элементы схемы блока. На дне шасси в ряд установлены пять потенциометрических приборов. Над потенциометрическими приборами укреплен преобразователь частоты.

Поперек блока на раме располагаются решающий узел и плата, на которой размещены остальные узлы и элементы схемы.

Блок закрывается съемным кожухом, на котором имеются ребра. На верхней стенке кожуха имеется окно со съемным люком, через которое обеспечивается доступ к потенциометрам обнуления прибора ПЧ.

ВОПРОС №2.1. Преобразователь частоты (прибор ПЧ).

Преобразователь частоты (прибор ПЧ) предназначен для преобразования импульсов доплеровской частоты, поступающих с выходов трех приемных каналов приемопередатчика, в постоянные напряжения обеих полярностей, пропорциональных продольной WX, поперечной WZ и вертикальной WYГ составляющих вектора скорости в системе координат, связанной с вертолетом.

Прибор ПЧ включает в себя следующие основные узлы (рис.3):

- шесть формирователей импульсов – три прибора ФИ-1 и три прибора ФИ-2;

- шесть операционных усилителей – приборов УОП;

- генератор кварцевый – прибор ГК-36.

Работа схемы.

Импульсы доплеровской частоты отрицательной полярности поступают по двум выходам (+FД или –FД в зависимости от знаку доплеровского сдвига) каждого из трех приемных каналов блока 2 на входы шасси формирователей импульсов (У1, 2, У5,У6, У9, У10 приборов ФИ-1, ФИ-2). Формирователи импульсов преобразуют поступающие на них импульсы в импульсы, постоянные по амплитуде и длительности, затем производят их интегрирование – в результате чего формируется постоянное пульсирующее напряжение, величина которого пропорциональна только входной частоте.

На выходе ФИ, на входы которых поступают частоты +F1, -F2, +F3 (приборы ФИ-1), образуется пульсирующее напряжение положительной полярности. На выходе ФИ, на входы которых поступают частоты -F1, +F2, -F3 (приборы ФИ-2), образуется пульсирующее напряжение отрицательной полярности. Далее вычисляются составляющие вектора скорости в вертолетной системе координат (вычисления производится на резисторах R14-R18, расположенных в формирователях импульсов) и поступают на входы приборов УОП (У3, У7, У11), для изменения знака вычисленных напряжений на обратные и далее так же поступают на входы УОП У4, У8, У12, где снова изменяют знак. Полученные напряжения постоянного тока обеих полярностей поступают на преобразователь координат и, через прибор СК-1А, в сопрягаемые системы.

Кварцевый генератор ГК-36 создает стабильную частоту 36 кГц, которая поступает на все ФИ-1 и 2 для калибровки импульсов по длительности.

Конструктивно прибор ПЧ представляет собой основание – стеклотекстолитовую плату с печатными проводниками, к которой сверху крепятся все входящие в состав прибора узлы и элементы схемы. Снизу к основанию крепится металлическая рамка с четырьмя стойками.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дисс7

Рис.3. Структурная схема прибора ПЧ.

ВОПРОС №2.1.1. Формирователь импульсов (приборы ФИ-1, ФИ-2).

Формирователь импульсов (приборы ФИ-1, ФИ-2) предназначен для формирования импульсов доплеровской частоты, калиброванных по длительности и амплитуде, суммирования их и преобразования в постоянное напряжение

Приборы ФИ-1 и ФИ-2 аналогичны друг другу, отличаются только полярностью выходных напряжений. Они выполнены на интегральных микросхемах и транзисторах, которые обеспечивают преобразование импульсов доплеровской частоты в импульсы постоянной амплитуды (+27В для ФИ-1 и -27В для ФИ-2) и постоянной длительности, которая равна семи периодам повторения кварцевого генератора ГК-36, равной 194,44 мкс.

Структурная схема прибора ФИ-1 приведена на рис.4.

Дисс7

Рис.4. Структурная схема прибора ФИ-1 (ФИ-2).

Работа схемы прибора ФИ-1.

Импульсы доплеровской частоты с контакта 2 разъема поступают на вход эмиттерного повторителя на транзисторе Т1, который согласует выход прибора З с входом микросхемы У4, и далее через R8 поступает на вход триггера контакт 3 на микросхеме У4-1, У4-2 и устанавливают его в такое положение, при котором с плеча У4-1 снимается положительный перепад напряжения на вход 1 триггера У3. На вход 2 триггера У3 подаются импульсы с выхода согласующего усилителя-ограничителя Т2, который управляется частотой 36 кГц от прибора ГК-36. При наличии на входе 1 триггера У3 положительного перепада напряжения импульсы кварцевого генератора частотой 36 кГц проходят через делитель частоты, состоящий из триггеров У3, У2, У1 с коэффициентом деления п =7. В состав делителя частоты входит также схема формирования импульса сброса и установки в начальное состояние триггеров У1-У3 У4-3 ( выход схемы - контакт 12 У4-3).

Положительные импульсы с контакта 10 выхода триггера У3 поступают на вход 1 триггера (транзисторы Т3-Т6), при этом с его выхода 1 снимаются положительный перепад напряжения, а с выхода 2 – отрицательный (первое устойчивое состояние). На вход 2 триггера (Т3-Т6) поступает каждый восьмой импульс кварцевого генератора ГК-36 с выхода делителя частоты (У1, контакт 12), который своим срезом переводит триггер (Т3-Т6) во второе устойчивое состояние (на выходе 1 – отрицательный перепад напряжения, на выходе 2 – положительный). С приходом следующего импульса доплеровской частоты процесс повторяется. В результате с выхода триггера (Т3-Т6) снимаются импульсы, калиброванные по длительности 7 периодами частоты 36 кГц.

Полярность импульсов определяется тем, с какого выхода триггера они снимаются: с выхода 1 – положительные, с выхода 2 – отрицательные.

Импульсы с выходов (выход 1 для прибора ФИ-1 и выход 2 для прибора ФИ-2) поступают на ключевую схему, формирующую импульсы по амплитуде на транзисторах Т1-Т3 (для прибора ФИ-1). При отсутствии импульса на входе схемы Т1 заперт положительным напряжением от цепи 27В через диод Д1. Транзисторы Т2 и Т3 открыты положительным напряжением от цепи 27В через резисторы  R3 и R4. Таким образом на выходе схемы (коллекторы Т1 и Т2) напряжение будет равно нулю. При поступлении на базы транзисторов Т1-Т3 отрицательного импульса с выхода 2 триггера через С1 и С2 транзистор Т1 открывается, транзисторы  Т1 и Т2 закрываются и на выходе схемы появляются импульсы напряжения амплитудой 27В, которые поступают на суммирующие резисторы R5- R10, R14- R19 (для ФИ-1), входящие в схему вычисления составляющих вектора скорости в системе координат, связанной с вертолетом.

Ключевая схема в приборе ФИ-2 собрана на транзисторах Т1 и Т2. С выхода схемы снимаются импульсы напряжения отрицательной полярности амплитудой -27В.

При поступлении на приборы ФИ-1 и ФИ-2 (У1, У2, У5, У6, У9, У10) сигнала 27В «КОНТРОЛЬНАЯ ЗАДАЧА ВЫЧИСЛИТЕЛЯ» или сигнала 27В «ОБНУЛЕНИЕ» напряжение 27В подается на вход инвертора (микросхема У4-4), с выхода которого при этом выдается отрицательное напряжение, которое запирает триггер У3, и импульсов на выходе делителя частоты и на выходе прибора не будет.

При подаче на обмотку реле Р схемы ключа сигнала 27В «КОНТРОЛЬНАЯ ЗАДАЧА ВЫЧИСЛИТЕЛЯ»  (прибор ФИ-2) его контакты 3-2 замыкаются и через них на суммирующие резисторы соответствующего прибора ФИ-1 поступает напряжение контрольной задачи с делителя прибора ПЧ.

Конструктивно приборы ФИ-1 и ФИ-2 представляют собой две стеклотекстолитовые платы с печатными проводниками, на которых с одной стороны установлены микросхемы и другие элементы. Платы объединяются в одну конструкцию при помощи четырех стоек.

ВОПРОС №2.1.2. Операционный усилитель (прибор УОП).

Операционный усилитель (прибор УОП) предназначен для усиления напряжения постоянного тока с заданным коэффициентом передачи.

Приборы УОП входят в состав следующих устройств:

- преобразователя частоты вычислителя составляющих вектора скорости;

- решающего узла вычислителя составляющих вектора скорости;

- вычислителя координат.

Структурная схема прибора УОП приведена на рис.5.

Все приборы УОП в различных устройствах ДИСС-15 представляют собой УПТ с заданным коэффициентом усиления и работают как решающие усилители в АВМ, где реализуются соответствующие алгоритмы вычислений.

Принципиальная схема прибора УОП приведена в альбоме схем.

Работа прибора УОП.

Входное напряжение постоянного тока, пропорциональное соответствующим составляющим вектора скорости с контакта 7 разъема через соответствующий фильтр (R24, R27, C12), задерживающий высокочастотные составляющие входного сигнала, подается на модулятор на транзисторе Т10. На второй вход модулятора ( база транзистора Т10) с контакта 5 разъема подается напряжение 28В 400Гц через схему, состоящую из резисторов R30, R32, R34, R36, диодов Д7, Д11 и стабилитрона Д9 и преобразующей это напряжение в напряжение типа меандр. При помощи этого напряжения постоянное входное напряжение преобразуется в переменное напряжение прямоугольной формы, фаза которого (00 или 1800) зависит от знака входного напряжения.

Переменное напряжение с выхода модулятора через разделительную цепь С2, R3 подается на усилитель переменного напряжения на транзисторах Т2, Т4, Т5 и Т6, охваченный ООС (цепь ООС - R6, R12, R13, С6, С9). Усиленное напряжение через разделительную цепь С10, R26 подается на вход демодулятора на транзисторе Т9 через перемычку вне прибора УОП (контакты 4 -12). На второй вход демодулятора с контакта 9 подается переменное напряжение частотой 400 Гц, синхронное с напряжением, подаваемым на модулятор. С выхода демодулятора снимается пульсирующее напряжение, по величине пропорциональное амплитуде переменного напряжения, поступающего от усилителя, причем знак напряжения зависит от фазы  напряжения подаваемого на демодулятор от усилителя. Пульсирующее напряжение сглаживается фильтром (R29, С8) и поступает на вход усилителя постоянного тока на транзисторах Т7, Т8, Т11, Т12.

Быстрые изменения входного напряжения прибора (вч составляющая входного сигнала) через разделительную цепь С1, R1 подаются на усилитель на транзисторах Т1, Т3, усиливаются им и через разделительную цепь С5, R14 так же подаются на вход УПТ. С выхода УПТ снимается постоянное напряжение пропорциональное входному напряжению.

 Коэффициент передачи прибора УОП задается величиной сопротивления резистора ООС, включенного вне прибора, между его выходом и входом.

 Диоды Д3 и Д4 ограничители переменной составляющей входного сигнала.

Питание транзисторов Т2, Т4, Т1 осуществляется напряжением от стабилитрона Д1 по цепи -12,6В. Стабилитрон Д12 стабилизирует питание транзисторов Т7, Т8 по цепи -27В.

Конструктивно прибор УОП представляет  собой две стеклотекстолитовые платы с печатными проводниками, на которых с одной стороны установлены транзисторы и другие элементы схемы.

 

Дисс7Дисс7

 

Рис.5. Структурная схема прибора УОП.

 

ВОПРОС №2.1.3. Кварцевый генератор (прибор ГК-36).

Кварцевый генератор (прибор ГК-36) предназначен для генерирования переменного напряжения стабильной частоты 36 кГц и амплитудой -5В.

Принципиальная схема приведена в альбоме схем.

Работа прибора ГК-36.

Задающим генератором является усилитель с ПОС на транзисторах Т1 и Т2. Оба каскада охвачены ПОС с коллектора Т2 на базу транзистора Т1, через R5 и кварцевый резонатор ПЭ. Частота колебаний генератора определяется резонансной частотой кварца.

С выхода генератора (коллектор Т2) напряжение с частотой 36 кГц подается на базу эмиттерного повторителя на транзисторе Т3. Выходное напряжение снимается с делителя, состоящего из резисторов R11, R12 и поступает через контакты 9,10 разъема в приборы ФИ-1 и ФИ-2 прибора ПЧ. С7, R13 – фильтр в цепи питания.

Конструктивно прибор ГК-36 представляет собой стеклотекстолитовую плату с печатными проводниками, на которой с одной стороны установлены кварцевый резонатор, транзисторы и другие элементы платы. Прибор крепится к плате прибора ПЧ двумя винтами.

 

ВОПРОС №2.3. Потенциометрические приборы.

Потенциометрические приборы – это электромеханические узлы, которые обеспечивают преобразование напряжения постоянного тока в напряжения, пропорциональные скоростям с учетов улов наклона лучей, крена и тангажа, т.е. обеспечивают преобразование вертолетной системы координат в горизонтальную систему (совместно с решающим устройством.

Все потенциометрические приборы работают по одному принципу, но выполняют разные задачи:

- два потенциометрических прибора – преобразователи координат с учетом углов крена и тангажа (У2, У5);

- три потенциометрических прибора – узлы отработки составляющих вектора скорости (У6, У7, У8).

Во всех потенциометрических приборах электродвигатель переменного тока М2 через редуктор и фрикционную муфту связан с редуктором привода потенциометров, СКТ-приемников, сельсин-датчиков. Обмотки управления (выводы 2,5 и 4,6) электродвигателя М2 подключаются к выходу соответствующего УСП.

Конденсатор С2, включенный в цепь обмотки возбуждения (выводы 1,3), служит для получения сдвига фаз на 900 между напряжениями в управляющей обмотке и обмотке возбуждения электродвигателя. Конденсатор С1, включенный параллельно  обмотке управления, образует с индуктивностью обмотки резонансный контур, настроенный на частоту 400 Гц, который преобразует напряжение, поступающее с прибора УСП, в синусоидальное. Микровыключатель В, своими контактами 1,2 замыкает цепь сигнала 27В ОТКАЗ В при установке редуктора на механический упор.

В двух потенциометрических приборах (схемы 19, 20) – преобразователях координат с учетом углов крена и тангажа (У2, У5) угол поворота потенциометров в СКТ-приемниках отрабатывается в соответствии с углами тангажа и крена, задаваемых от СКТ-датчиков сопряженной гировертикали. При наличии угла тангажа (крена) напряжение рассогласования снимается с выводов 11, 12 СКТ-приемника М1 и подается на соответствующий прибор УСП, расположенный вне прибора. Усиленное напряжение с прибора УСП поступает на обмотки 2, 5 и 4, 6 электродвигателя М2, который вращается в сторону уменьшения рассогласования. Электродвигатель М2, связанные с ним потенциометры и СКТ-приемник вращаются до тех пор, пока напряжение рассогласования, снимаемое с СКТ-приемника, не станет равным нулю. При этом ротор СКТ-приемника и потенциометры повернутся на угол, равный заданному от сопряженной гировертикали.

Потенциометры запитываются парой разнополярных напряжений, пропорциональных составляющим вектора скорости в системе координат вертолета. Напряжения, снимаемые с потенциометров, суммируются в определенной комбинации как внутри потенциометрических приборов, так и между ними. В результате суммирования на выходе потенциометрических приборов формируются напряжения, пропорциональные составляющим вектора скорости  с учетом углов крена и тангажа, позволяющие вычислить в решающем узле составляющим вектора скорости в горизонтальной системе координат.

В трех потенциометрических приборах (схемы 21, 22, 23) – узлах отработки составляющих вектора скорости (У6, У7, У8) угол поворота потенциометров и сельсин-датчиков М2 отрабатывается следящей системой, в которую входят потенциометры отработки R3 (R2).

Напряжение, пропорциональное отработанному на данный момент значению составляющей вектора скорости, с потенциометра отработки поступает на решающий узел. Двигатель отработки М2 и связанные с ним потенциометры и сельсин-датчик вращаются до тех пор, пока рассогласование между напряжением, снимаемым с потенциометров, и напряжением, пропорциональным составляющей вектора скорости, вычисленным в решающем узле, не станет равным нулю. С остальных потенциометров и сельсин-датчика снимаются напряжения, пропорциональные составляющей вектора скорости.

Конструктивно потенциометрические приборы представляют собой редуктор, на корпус которого установлены двигатель М2 со своим редуктором, потенциометры, СКТ-приемники или сельсин-датчики, плата с резисторами и плата с конденсаторами С1, С2.

 

ВОПРОС №2.4. Решающий узел.

Решающий узел предназначен для выполнения следующих функций:

- суммирования напряжений, поступающих от потенциометрических приборов преобразователя координат (вычисления напряжений, пропорциональных составляющим вектора скорости в горизонтальной системе координат);

- определения сигналов ошибки следящих систем отработки составляющих вектора скорости в горизонтальной системе координат и преобразования их в переменное напряжение управления двигателями электромеханических узлов;

- выработки сигнала 27В ОТКАЗ В4

- формирования совместно с блоком 7 сигнала ошибки следящих систем отработки путевой скорости и угла сноса и преобразования его в переменное напряжение, управляющее электродвигателем отработки угла сноса в индикаторе блока 7;

Решающий узел включает в себя:

-плату суммирования – прибор ПС-1;

-два операционных усилителя постоянного тока – приборы УОП;

-пять усилителей следящего привода – приборы УСП.

Работа решающего узла рассмотрена при описании функциональной схемы блока 4А.

Конструктивно решающий узел представляет собой раму из листового алюминия на которой вертикально закреплено основание узла - текстолитовая плата с печатными проводниками, на которой закреплены плата суммирования, пять усилителей следящего привода и  два операционных усилителя постоянного тока.

ВОПРОС №2.4.1. Прибор УСП.

Прибор УСП предназначен для преобразования сигнала ошибки постоянного или переменного тока в переменное напряжение частотой 400 Гц питания обмотки управления двигателей потенциометрических приборов.

Приборы УСП входят в состав следующих устройств:

- решающего узла блока 4А;

- непосредственно в блок 4А.

Работа прибора УСП.

Сигнал ошибки следящей системы в виде напряжения постоянного тока поступает на вход прибора (контакт 10 разъема), ограничивается с помощью диодов Д6 и Д7 по амплитуде и преобразуется модулятором, собранном на транзисторе Т5, в пульсирующее напряжение. На второй вход модулятора (база транзистора Т5) с контакта 8 разъема поступает напряжение 28В 400 Гц, которое при помощи резисторов R9, R15, R18, диодов Д2, Д4 и стабилитрона Д3 преобразуется в пульсирующее напряжение амплитудой 8 вольт. Далее пульсирующее напряжение сигнала ошибки поступает через С2 на базу транзистора Т1, являющегося первым каскадом усилителя, собранного на транзисторах Т1-Т4, Т6-Т7. Первый каскад питается от стабилитрона Д1 по цепи -12,6В, второй и третий каскады питаются напряжением -12,6В.

Сигнал ошибки усиливается тремя каскадами усилителя и с выхода последнего поступает на четвертый каскад на транзисторе Т4, коллекторной нагрузкой которого является трансформатор Тр1. Питание этого каскада осуществляется от стабилитрона Д5 по цепи -27В. Со вторичной обмотки трансформатора Тр1 сигнал в противофазе поступает на базы транзисторов Т6, Т7 – двухтактного оконечного каскада. Нагрузкой оконечного каскада являются две управляющие обмотки двигателя потенциометрического прибора.

В случае, если на прибор поступает сигнал ошибки в виде напряжения переменного тока частотой 400 Гц, напряжение 28 В модуляции на прибор не подается, модулятор не работает. Диоды Д6 и Д7 работают в этом случае как двухсторонний ограничитель входного сигнала переменного тока.

Конструктивно прибор УСП представляет собой стеклотекстолитовую плату с печатными проводниками, на которой с одной стороны установлены транзисторы и другие элементы платы. Прибор крепится к плате приборов двумя винтами.

 

ВОПРОС №2.4.2. Плата суммирования – прибор ПС-1.

Плата суммирования – прибор ПС-1 предназначен для формирования напряжения сигнала ошибки следящих систем отработки напряжений, пропорциональных составляющим вектора скорости, а так же изменения масштабов напряжений при переключении режимов «СУШЕ-МОРЕ» и формирования сигнала 27В ОТКАЗ В.

На плате суммирования расположены резисторы м конденсаторы, которые обеспечивают сравнение отработанных и текущих значений величин и определение разности между ними. Элементы платы образуют шесть схем:

- три образуют схемы определения сигналов ошибки следящих систем отработки напряжений, пропорциональных составляющим вектора скорости;

- две образуют схемы определения ошибок следящих систем отработки угла сноса α (для двух индикаторов);

- одна схема суммирования, входящая в состав схемы ВСК.

Конструктивно прибор ПС-1 выполнен в виде стеклотекстолитовой платы с печатными проводниками, на которой с двух сторон установлены элементы схемы. Прибор ПС-1 крепится к раме решающего узла пятью винтами.

 

ВОПРОС №3. Источник питания – прибор НН-2.

Источник питания – прибор НН-2 служит для питания цепей аппаратуры стабилизированными  напряжениями по цепям: -27В ст. опор.; +27В ст. след.; -27В ст.

Принцип формирования вторичных напряжений основан на преобразовании постоянного напряжения 27 В в переменное (частотой 8-10 кГц и синхронизируется от прибора НН-1), его последующего выпрямления с помощью трех выпрямителей и их стабилизацией с помощью линейных стабилизаторов напряжения.

Функциональная схема прибора НН-2 приведена на рис.6.

 

Дисс7Дисс7

 

Рис.6. Структурная схема прибора НН-2.

 Работа прибора НН-2.

Напряжение питания прибора через входной фильтр подается на преобразователь напряжения, который преобразует его в переменное напряжение прямоугольной формы. Это напряжение поступает на три выпрямителя и выпрямляется ими. Выпрямленные напряжения через фильтры поступают на линейные стабилизаторы напряжения. С выходов стабилизаторов снимаются напряжения -27В ст. опор.; +27В ст. след.; -27В ст. Слежение выходного напряжения стабилизатора +27 В ст. след. За изменением выходного напряжения -27 В ст. опор. Осуществляется использованием в качестве опорного выходного напряжения -27 В ст. опор.

Конструктивно прибор НН-2 представляет собой раму из листового алюминия, на которой размещены 11 плат с элементами входного фильтра низких и высоких частот (3 платы), преобразователя (2 платы), выпрямителей (3 платы), стабилизаторов (3 платы). Транзисторы установлены на радиаторе, который крепится к раме. Предохранители располагаются на кронштейнах, крепящихся к боковой стенке. На боковых стенках рамы находятся контрольные гнезда. Доступ к потенциометрам регулировки выходных напряжений (R19, R43, R59) осуществляется через три отверстия в радиаторе. Прибор НН-2 крепится к прибору СК-А1.

 

ВЫВОДЫ: 1. Блок НЧ предназначен для решения задачи получения постоянных напряжений, пропорциональных продольной, поперечной, вертикальной составляющим вектора скорости и угла сноса. Исходными данными являются частоты следования импульсов, разделенных по знаку доплеровского сдвига, подаваемые от трех приборов УТ приемопередатчика блока ВЧ; напряжения, пропорциональные углу крена и тангажа, поступающие в блок НЧ от сопряженной гировертикали, и напряжение, пропорциональное произведению продольной составляющей вектора скорости на тангенс угла сноса. Блок НЧ состоит из вычислителя составляющих вектора скорости – блока 4А, источника питания – прибора НН-2 и соединительной коробки – прибора СК-А1.

2. Блок 4А предназначен для решения задачи получения постоянных напряжений, пропорциональных продольной, поперечной, вертикальной составляющим вектора скорости, а так же напряжения отработки угла сноса.

Блок 4А включает в себя следующие основные узлы:

- преобразователь частоты – прибор ПЧ;

-два электромеханических узла преобразователя координат – потенциометрические приборы;

- два усилителя следящего привода – прибор УСП;

- решающий узел;

- три электромеханических узла отработки составляющих вектора скорости - потенциометрические приборы.

3. Преобразователь частоты (прибор ПЧ) предназначен для преобразования импульсов доплеровской частоты, поступающих с выходов трех приемных каналов приемопередатчика, в постоянные напряжения обеих полярностей, пропорциональных продольной WX, поперечной WZ и вертикальной WYГ составляющих вектора скорости в системе координат, связанной с вертолетом.

Прибор ПЧ включает в себя следующие основные узлы (рис.3):

- шесть формирователей импульсов – три прибора ФИ-1 и три прибора ФИ-2;

- шесть операционных усилителей – приборов УОП;

- генератор кварцевый – прибор ГК-36.

4. Формирователь импульсов (приборы ФИ-1, ФИ-2) предназначен для формирования импульсов доплеровской частоты, калиброванных по длительности и амплитуде, суммирования их и преобразования в постоянное напряжение. Приборы ФИ-1 и ФИ-2 аналогичны друг другу, отличаются только полярностью выходных напряжений. Они выполнены на интегральных микросхемах и транзисторах, которые обеспечивают преобразование импульсов доплеровской частоты в импульсы постоянной амплитуды (+27В для ФИ-1 и -27В для ФИ-2) и постоянной длительности, которая равна семи периодам повторения кварцевого генератора ГК-36, равной 194,44 мкс.

5. Операционный усилитель (прибор УОП) предназначен для усиления напряжения постоянного тока с заданным коэффициентом передачи.

Приборы УОП входят в состав следующих устройств:

- преобразователя частоты вычислителя составляющих вектора скорости;

- решающего узла вычислителя составляющих вектора скорости;

- вычислителя координат.

 Все приборы УОП в различных устройствах ДИСС-15 представляют собой УПТ с заданным коэффициентом усиления и работают как решающие усилители в АВМ, где реализуются соответствующие алгоритмы вычислений.

6. Кварцевый генератор (прибор ГК-36) предназначен для генерирования переменного напряжения стабильной частоты 36 кГц и амплитудой -5В.

7. Потенциометрические приборы – это электромеханические узлы, которые обеспечивают преобразование напряжения постоянного тока в напряжения, пропорциональные скоростям с учетов улов наклона лучей, крена и тангажа, т.е. обеспечивают преобразование вертолетной системы координат в горизонтальную систему (совместно с решающим устройством.

Все потенциометрические приборы работают по одному принципу, но выполняют разные задачи:

- два потенциометрических прибора – преобразователи координат с учетом углов крена и тангажа (У2, У5);

- три потенциометрических прибора – узлы отработки составляющих вектора скорости (У6, У7, У8).

8. Решающий узел предназначен для выполнения следующих функций:

- суммирования напряжений, поступающих от потенциометрических приборов преобразователя координат (вычисления напряжений, пропорциональных составляющим вектора скорости в горизонтальной системе координат);

- определения сигналов ошибки следящих систем отработки составляющих вектора скорости в горизонтальной системе координат и преобразования их в переменное напряжение управления двигателями электромеханических узлов;

- выработки сигнала 27В ОТКАЗ В4

- формирования совместно с блоком 7 сигнала ошибки следящих систем отработки путевой скорости и угла сноса и преобразования его в переменное напряжение, управляющее электродвигателем отработки угла сноса в индикаторе блока 7.

Решающий узел включает в себя:

-плату суммирования – прибор ПС-1;

-два операционных усилителя постоянного тока – приборы УОП;

-пять усилителей следящего привода – приборы УСП.

9. Прибор УСП предназначен для преобразования сигнала ошибки постоянного или переменного тока в переменное напряжение частотой 400 Гц питания обмотки управления двигателей потенциометрических приборов.

10. Плата суммирования – прибор ПС-1 предназначен для формирования напряжения сигнала ошибки следящих систем отработки напряжений, пропорциональных составляющим вектора скорости, а так же изменения масштабов напряжений при переключении режимов «СУШЕ-МОРЕ» и формирования сигнала 27В ОТКАЗ В. На плате суммирования расположены резисторы м конденсаторы, которые обеспечивают сравнение отработанных и текущих значений величин и определение разности между ними. Элементы платы образуют шесть схем.

11. Источник питания – прибор НН-2 служит для питания цепей аппаратуры стабилизированными  напряжениями по цепям: -27В ст. опор.; +27В ст. след.; -27В ст. Принцип формирования вторичных напряжений основан на преобразовании постоянного напряжения 27 В в переменное (частотой 8-10 кГц и синхронизируется от прибора НН-1), его последующего выпрямления с помощью трех выпрямителей и их стабилизацией с помощью линейных стабилизаторов напряжения.

 

ВОПРОСЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ.

1.Назначение, состав, принцип работы, питание, конструкция блока НЧ ДИСС-15?

2. Назначение, состав, принцип работы по функциональной схеме, конструкция блока 4А ДИСС-15?

3. Назначение, состав, принцип работы по функциональной схеме, конструкция прибора ПЧ ДИСС-15?

4. Назначение, состав, принцип работы по принципиальной схеме, конструкция прибора ФИ-1 (ФИ-2) и их отличие ДИСС-15?

5. Назначение, состав, принцип работы по принципиальной схеме, конструкция прибора УОП ДИСС-15?

6. Назначение, состав, принцип работы по принципиальной схеме, конструкция прибора ГК-36 ДИСС-15?

7. Назначение, состав, принцип работы по принципиальной схеме, конструкция потенциометрических приборов У5, У2 ДИСС-15?

8. Назначение, состав, принцип работы по принципиальной схеме, конструкция потенциометрических приборов У6, У7, У8 ДИСС-15?

9. Назначение, состав, принцип работы по принципиальной схеме, конструкция прибора УСП ДИСС-15?

10. Назначение, состав, принцип работы по функциональной схеме, конструкция прибора ПС-1 ДИСС-15?

11. Назначение, состав, принцип работы по функциональной схеме, конструкция прибора НН-2 ДИСС-15?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наверх страницы

Внимание! Не забудьте ознакомиться с остальными документами данного пользователя!

Соседние файлы в текущем каталоге:

На сайте уже 21970 файлов общим размером 9.9 ГБ.

Наш сайт представляет собой Сервис, где студенты самых различных специальностей могут делиться своей учебой. Для удобства организован онлайн просмотр содержимого самых разных форматов файлов с возможностью их скачивания. У нас можно найти курсовые и лабораторные работы, дипломные работы и диссертации, лекции и шпаргалки, учебники, чертежи, инструкции, пособия и методички - можно найти любые учебные материалы. Наш полезный сервис предназначен прежде всего для помощи студентам в учёбе, ведь разобраться с любым предметом всегда быстрее когда можно посмотреть примеры, ознакомится более углубленно по той или иной теме. Все материалы на сайте представлены для ознакомления и загружены самими пользователями. Учитесь с нами, учитесь на пятерки и становитесь самыми грамотными специалистами своей профессии.

Не нашли нужный документ? Воспользуйтесь поиском по содержимому всех файлов сайта:



Каждый день, проснувшись по утру, заходи на obmendoc.ru

Товарищ, не ленись - делись файлами и новому учись!

Яндекс.Метрика