Скачиваний:   2
Пользователь:   ivanstudent
Добавлен:   26.02.2015
Размер:   3.4 МБ
СКАЧАТЬ

4 ИССЛЕДОВАНИЕ ШД

 

 

4.1 Компьютерно-интегрированная система управления испытанием ШД

4.1.1 Разработка интерфейса ШД с ЭВМ

 

            Для более точного снятия характеристик ШД в данной работе предлагается замена ручного управления на систему управления от ЭВМ, сопряженного через LPT-порт с устройством СШД-5.

LPT порт - это один из наиболее распространенныx портов ввода/вывода. Изначально параллельный интерфейс разрабатывался для соединения компьютера с принтером. Однако его можно использовать и для других приложений, связанных с сопряжением компьютера с внешними устройствами.

Компьютер имеет по крайней мере один такой порт, встроенный в материнскую плату.

 На рис. 4.1 изображен разъем компьютера - 25-контактная розетка D-типа. Подключение установки СШД-5 осуществляется через 36-контактную вилку, изображенную на рис. 4.2.

 

ГЛАВА4

Рис. 4.1. Разъем 25-контактная розетка LPT-порта

 

ГЛАВА4

Рис. 4.2. Разъем 36-контактная вилка LPT-порта

В табл. 4.1 представлены назначения контактов LPT–порта. Для соединения компьютера с СШД-5 используется кабель длиной не более 5м. Регистр ввода – вывода устройства, к которому подключается кабель, изображен на рис. 4.3.

 

ГЛАВА4

Рис. 4.3. Регистр ввода – вывода устройства

 

Таблица 4.1

Номера контактов на

Направление

(относителено Пк.)

Наименование

 

Назначение

компьютерах

принтерах

1

1

Bыход

STROBE

Строб данных

2

2

Выход

DB0

Бит данных 0

3

3

Выход

DB1

Бит данных 1

4

4

Выход

DB2

Бит данных 2

5

5

Выход

DB3

Бит данных 3

6

6

Выход

DB4

Бит данных 4

7

7

Выход

DB5

Бит данных 5

8

8

Выход

DB6

Бит данных 6

10

9-10

Выход

DB7 АСК

Бит данных 7 Подтверждение  приема

Продолжение таблицы 4.1

11

11

Вход

BUSY

Готовность станка

12

12

Вход

РЕ

Управление подачей кадра

13

 

Вход

SLCT

Общий

 

Параллельный порт представляет собой объединение 3 регистров:

1) регистр данных 378h, который доступен как для чтения, так  и для записи, изображен на рис. 4.4.

 

27

26

25

24

23

22

21

20

 

Рис. 4.4. Регистр данных 378h

 

2) регистр состояния 379h, доступен только для чтения, биты 0-2 зарезервированы, показан на рис. 4.5.

 

 

 

 

 

х

х

х

 

 

 

Рис. 4.5. Регистр состояния 379h

3) регистр управления 37Аh, доступен для записи, биты 4-7 зарезервированы, представлен на рис. 4.6.

 

x

x

х

x

 

 

 

 

 

Рис. 4.6. Регистр управления 37Аh

 

Через контакты 2-9 разъема LPT – порта передаются данные с регистра 378h компьютера, а на СШД-5 те же контакты принимают эти данные. 18 контакт LPT соединен 18 контактом СШД-5 – логическая земля.

4.2 Разработка программы управления и снятия характеристик ШД

 

4.2.1 Исследование предельной механической характеристики

 

Разработана программа управления ШД для удобства снятия характеристик ШД и сопряжения ПК с СШД-5, пользовательское меню изображено на рис. 4.7. При нажатии кнопок 1-7 выполняются команды:  вращение по часовой стрелки, вращение против часовой стрелки, ручной режим вращения вала по часовой и против часовой стрелки, определение единичного шага шагового двигателя, исследование предельной механической характеристики, исследование предельной динамической характеристики приемистости. Для этого использовался язык программирования Turbo Pascal 7. Ручной режим вращения осуществляется при нажатии SPACE, происходит передвижение вала на один шаг.

Разработана программа для определения единичного шага отработки (меню 5), визуально представленная на рис. 4.8. В ручном режиме оператор запускает шаговый двигатель, на измерители моментов смотрит на какой угол отклонился вал ШД, вводит этот угол в программу, при нажатии ENTER на экран выводится  значение единичного шага ШД.

 

ГЛАВА4

Рис. 4.7. Пользовательское меню программы

 

ГЛАВА4

Рис.4.8. Экранная форма расчета единичного шага ШД

 

Для исследования предельной механической характеристики написана процедура программы. Для получения предельной механической характеристики – зависимости допустимого момента сопротивления от частоты управляющих импульсов необходимо при постоянной частоте управляющих импульсов произвести нагружение вала ШД при помощи двух динамометров до момента пропуска шагов. Этот момент характеризуется срывом работы ШД, наблюдаемым визуально. В программе для работы ШД вводится задержка между импульсами, т.е. частота следования вала ШД. Для системы максимальная частота должна быть 1250 Гц, так как  используется метод измерения с помощью двух динамометров. Частота 1250Гц – это задержка между импульсами «1». Нагружение вала ШД производится двумя динамометрами с помощью натяжного винта на правом динамометре и вводятся оператором показания динамометров в программу, экранная форма изображена на рис. 4.9.

 

ГЛАВА4

Рис. 4.9. Экранная форма показаний динамометров эксперимента

Данные для построения статической характеристики занесены в табл. 4.2.

 

Таблица 4.2

Частота управляющих импульсов, Гц

Вращающий момент, Н*м

125

0.6

250

1,0

416,7

2,0

625

3,0

                                1250

4,4

 

Проведено пять экспериментов для исследования статической характеристики ШД-5, экранная форма программы представлена на рис. 4.10. На основании этих данных строится график зависимости момента от частоты управляющих импульсов, который изображен на рис. 4.11.

 ГЛАВА4

Рис. 4.10. Экранная форма показаний момента и частоты эксперимента

 

ГЛАВА4

Рис. 4.11. График предельной механической характеристики

4.2.2 Исследование предельной динамической характеристики приемистости

 

Для исследования предельной динамической характеристики приемистости сначала загружается вал ШД при помощи двух динамометров, а затем осуществляется пуск ШД из неподвижного состояния на определенную частоту . Частотой приемистости назівается предельная частота, при которой возможен пуск вала ШД из неподвижного состояния при данном моменте сопротивления и известном моменте инерции. Для исследования предельной динамической характеристики приемистости написана процедура программы, для исследования динамической характеристики необходимо ввести показания динамометров, экранная форма представлена на рис. 4.12.

 

ГЛАВА4

 

 

Рис. 4.12. Экранная форма показаний динамометров эксперимента

 

Для запуска двигателя необходимо задать задержку  между подачей управляющих импульсов с ПК на ШД. На рис. 4.13 представлен модуль ввода задержки между управляющими импульсами.

 

 

ГЛАВА4

Рис. 4.13. Модуль ввода задержки между импульсами

 

Для исследования предельной динамической характеристики приемистости необходимо определить частоту управляющих импульсов и вра-

щающий момент, данные изображены на рис. 4.14.

 

ГЛАВА4

Рис. 4.14. Экранная форма показаний момента и частоты эксперимента

 

Если двигатель выходит из синхронизма (рис. 4.15 ), значит момент и частота используется для построения графика приемистости.

 

ГЛАВА4

Рис. 4.15. Экранная форма определения выхода двигателя из синхронизма

На рис. 4.16. представлены предельная частота и момент выхода из синхронизма ШД при проделывании трех опытов.

 

ГЛАВА4

Рис. 4.16. Экранная форма момента и предельной частоты эксперимента

 

Данные для построения динамической характеристики приемистости занесены в табл. 4.3.

 

Таблица 4.3

Частота управляющих импульсов, Гц

Вращающий момент, Н*м

250

0,4

625

1,0

                                1250

2,8

 

 

Проведено три эксперимента для исследования предельной динамической характеристики приемистости двигателя типа ШД-5Д1МУ3. На основании этих данных строим график зависимости  частоты приемистости от момента сопротивления при известном моменте инерции. График представлен на рис. 4.17.

ГЛАВА4

Рис. 4.17. График предельной динамической характеристики

 

Листинг программы представлен в приложении Д.

 

Наверх страницы

Внимание! Не забудьте ознакомиться с остальными документами данного пользователя!

Соседние файлы в текущем каталоге:

На сайте уже 21970 файлов общим размером 9.9 ГБ.

Наш сайт представляет собой Сервис, где студенты самых различных специальностей могут делиться своей учебой. Для удобства организован онлайн просмотр содержимого самых разных форматов файлов с возможностью их скачивания. У нас можно найти курсовые и лабораторные работы, дипломные работы и диссертации, лекции и шпаргалки, учебники, чертежи, инструкции, пособия и методички - можно найти любые учебные материалы. Наш полезный сервис предназначен прежде всего для помощи студентам в учёбе, ведь разобраться с любым предметом всегда быстрее когда можно посмотреть примеры, ознакомится более углубленно по той или иной теме. Все материалы на сайте представлены для ознакомления и загружены самими пользователями. Учитесь с нами, учитесь на пятерки и становитесь самыми грамотными специалистами своей профессии.

Не нашли нужный документ? Воспользуйтесь поиском по содержимому всех файлов сайта:



Каждый день, проснувшись по утру, заходи на obmendoc.ru

Товарищ, не ленись - делись файлами и новому учись!

Яндекс.Метрика